沖縄にある多くのグスク（城）と遺跡の中から、5つのグスク(首里城、中城城跡、座喜味城跡、勝連城跡、今帰仁城跡)と、その関連遺産の4つの遺物(園比屋武御嶽石門、玉陵、識名園、斎場御嶽)が、2000年に世界遺産登録。これらの公式名称は、「琉球王国のグスク及び関連遺産群」という。那覇市にある首里城は琉球王国の国王の居城。14世紀末に築かれた。1945年にアメリカ軍の攻撃で全焼したが、1992年に復元した。北中城村（きたなかぐすくむら）にある中城城跡は14世紀後半頃に築かれ、現存するグスクの中で最も原型が残っているといわれる。 沖縄本島中部・読谷村（よみたんそん）にある座喜味城跡（ざきみじょうあと）は、15世紀初期に築城家の名手・護佐丸（ござまる）によって築かれた。うるま市の勝連城跡（かつれんじょうあと）は、与勝半島（よかつはんとう）の根もとにあり、麻和利(あまわり)が居城した。

12世紀に築かれ、沖縄でもっとも古い城で、沖縄本島の北部にある今帰仁村（なきじんむら）の今帰仁城跡は、琉球が統一される前に築かれ、北山国王の居城。いずれのグスクも、琉球石灰岩で積まれた巨大な城壁が残っている。自然の地形を巧みに生かした構造である。アメリカのペルーは、1853年、日本に向かう途中で沖縄に上陸し、中城城跡を視察調査した。その建築技術の高さに驚いたという。