紀伊山地の霊場と参詣道が、2004年に世界遺産に登録。具体的には、熊野三山、高野山、吉野・大峯の霊場と、そこに至る参詣道の熊野参詣道、高野山町石道、大峯奥駆道である。未知熊野周辺は、古くから自然崇拝の地として知られていた。907年には宇多法皇が熊野に出かけている。1090年に白河上皇が熊野詣でを行ってからは、熊野三山への参詣が頻繁に行われるようになった。白河上皇は合わせて9回の熊野にお参りし、その影響で京都の貴族も熊野詣を行うようになった。後白河上皇は33回の熊野詣でを行っている。熊野古道も石畳を敷くなどして次第に整えられてきた。江戸時代に入ると、伊勢詣と並び、熊野詣も広く庶民が行うようになった。一時は、熊野付近の旅籠に1日で800人の宿泊が記録されたこともあったという。1906（明治39）年末に布告された神社合祀令により、熊野古道周辺の神社の数は激減、熊野詣の風習もほとんどなくなってしまった。熊野古道自体は、大正から昭和にかけて国道が整備されるまで、周囲の生活道路として使用されつづけた。「道」が世界遺産に登録されたのは、1993年に登録されたサンティアゴ・デ・コンポステーラの巡礼路（フランスからピレネー山脈を越えてスペイン北部を通る）に続いて２例目である。

見所の熊野三山とは、熊野速玉大社、熊野那智大社、熊野本宮大社の３つの神社の総称。神社であるが、神仏習合で寺的な要素もあるのが日本独特。それらの神社の結ぶ道も熊野参詣道として登録された。高野山は空海によって標高800mも山上盆地に816年に開かれた、真言密教の総本山である。山内には117の寺院がある。奥の院に至る高野山町石道は、大小30万といわれる墓石群があったり、樹齢500年のスギの古木が林立したりして、幽玄で深遠な歴史を考えさせる。吉野・大峯は修験道の聖地である。そこから熊野に至る尾根道を大峯奥駆道といって、最も高いところで標高1900mもあり、修験道の修行の道でもあった。